Las mediciones son cruciales para la investigación en los campos de los sistemas microelectromecánicos (MEMS), los sistemas nanoelectromecánicos (NEMS) y las aplicaciones industriales. En este trabajo, se presenta el enfoque de diseño para el desarrollo y construcción de un sistema mecatrónico de prueba 4D, así como la validación respectiva, incluyendo la descripción detallada de los componentes y partes utilizados, así como las pruebas realizadas para la validación respectiva en el entorno de trabajo. Dado que se trata de un equipo de prueba, la característica de medición se presenta y valida en detalle, haciendo que este sistema sea disponible y confiable para los propósitos de uso mencionados. Un resultado importante de este trabajo es la posibilidad de control in situ o control remoto del sistema mecatrónico 4D para la medición y control integrado de procesos, con el objetivo de reducir el costo de obtención de las mediciones necesarias.