Como medio temporal de transporte acuático, los puentes flotantes desempeñan un papel importante en el ámbito militar y en otros campos. Sin embargo, los puentes flotantes tradicionales tienen limitaciones como su gran tamaño, peso elevado y tiempo de construcción lento. En este documento, proponemos un puente flotante plegable de compuesto rígido-flexible. La estructura principal del puente flotante consta de tres capas: la plataforma del puente, el globo de aire y el saco de agua. Las unidades del puente flotante están conectadas por conectores flexibles para permitir la preconexión y el plegado del puente, reduciendo el espacio de almacenamiento y transporte, y mejorando la eficiencia de construcción. El puente flotante propuesto también cuenta con un diseño completo de aplicación ingenieril y ha sido verificado en cuanto a seguridad y fiabilidad (incluyendo la resistencia, flotabilidad y capacidad de carga de las conexiones). Utilizamos el software AQWA para simular y analizar el esquema de anclaje del puente flotante y su respuesta a las cargas de olas, y realizamos una prueba de lastre en un modelo de puente flotante para verificar su viabilidad como cuerpo principal de carga. Los resultados muestran que el puente flotante que diseñamos tiene las ventajas de ser ligero, tener menos consumibles, ocupar un pequeño espacio de almacenamiento y transporte, y poder ser construido rápidamente.