Los helicópteros ligeros se utilizan para una variedad de aplicaciones, atrayendo a usuarios de segmentos de mercado privados y públicos debido a su agilidad y capacidades de almacenamiento convenientes. Sin embargo, la mayoría de los helicópteros ligeros en el mercado actual están diseñados y fabricados con tecnologías que datan de la década de 1980, con problemas de seguridad que deben abordarse mediante métodos de diseño avanzados, motores más potentes y soluciones innovadoras. En este sentido, el proyecto DISRUPT (Desarrollo de un helicóptero ultraligero, biplaza y seguro con turbina), liderado por la División Aeroespacial Curti (Italia) y cofinanciado por el programa de la UE H2020, es un concepto de vanguardia para un nuevo helicóptero ultraligero equipado con un paracaídas balístico. Para validar la primera eyección del paracaídas en un escenario seguro, se seleccionó un proceso de dronización como una solución viable a realizar en colaboración con la Universidad de Bolonia. En el presente documento, se detallan los pasos seguidos para transformar el helicóptero en un vehículo no tripulado de acuerdo con el enfoque de diseño basado en modelos, con un enfoque particular en la modelización matemática, el diseño del sistema de control y la validación experimental. Los resultados obtenidos demuestran la viabilidad de utilizar un helicóptero civil primero como un vehículo pilotado a distancia y luego como un sistema de transporte personal altamente automatizado en el marco de la movilidad aérea inteligente y sostenible.