La agricultura vertical se ha propuesto como una solución para la disminución de tierras de cultivo, ya que reduce significativamente la huella de la agricultura. La mayoría de las soluciones contemporáneas utilizan un bajo nivel de automatización; sin embargo, la automatización de la agricultura vertical actualmente está atrayendo la atención de los investigadores. Este documento presenta un diseño conceptual para una granja vertical autónoma donde la principal novedad es la característica de autoensamblaje. El sistema propuesto está diseñado para ser instalado y utilizado por un no especialista. El sistema está diseñado para minimizar costos, utilizando un conjunto de recursos movidos por un brazo robótico para atender a las plantas. Estos recursos incluyen sensores, una cámara de profundidad y las herramientas agrícolas necesarias. La granja tiene la capacidad de autoabastecerse, conversión de invernadero, intercambio y aprendizaje de datos, y varias otras características. El documento proporciona el diseño conceptual además de un análisis de la dimensionamiento del brazo robótico, estudios de tiempo de operación y un análisis de la capacidad de autoabastecimiento.