La recolección asistida de hojas de té: el diseño y la simulación de una plataforma de elevación paralela Stewart de 6 grados de libertad
Autores: Wang, Zejun; Yang, Chunhua; Che, Raoqiong; Li, Hongxu; Chen, Yaping; Chen, Lijiao; Yuan, Wenxia; Yang, Fang; Tian, Juan; Wang, Baijuan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
La recolección asistida de hojas de té: el diseño y la simulación de una plataforma de elevación paralela Stewart de 6 grados de libertad
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Stewart
Plataforma de elevación paralela
Brazo robótico
Precisión de cosecha
Cambios de postura
Datos de simulación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
La plataforma de elevación paralela Stewart de 6 grados de libertad sirve como la plataforma para montar el brazo robótico recolector de té, impactando significativamente el alcance operativo, la velocidad y la precisión de la cosecha del brazo robótico.
Descripción
La plataforma de elevación paralela Stewart de 6 grados de libertad sirve como la plataforma para montar el brazo robótico recolector de té, impactando significativamente el alcance operativo, la velocidad y la precisión de la cosecha del brazo robótico.