Antecedentes: Se discute y prueba la aplicación de manipuladores continuos como robots asistenciales a través del uso de Bendy ARM, un prototipo simple de manipulador continuo impulsado por tendones, operado manualmente. Métodos: Se realizaron dos rondas de pruebas con usuarios para evaluar el potencial de este brazo para ayudar a las personas con discapacidades a completar actividades de la vida diaria. Resultados: En la primera ronda de pruebas con usuarios, 14 sujetos sin discapacidad completaron con éxito la tarea prescrita (recoger y colocar) utilizando múltiples esquemas de control después de recibir una breve introducción y un minuto de práctica con cada esquema. En la segunda ronda de pruebas con usuarios, los sujetos demostraron una mejora de entre el 29.5 y el 48.9 por ciento en el tiempo de finalización a través de doce ensayos de una tarea de encajar un clavo en un agujero, y entre el 8.4 y el 33.8 por ciento de mejora en seis ensayos de una tarea que involucraba abrir y cerrar un cajón. Conclusión: Basado en estos resultados, se postula que los manipuladores continuos merecen una mayor consideración como una alternativa más segura y rentable a los manipuladores robóticos asistenciales disponibles comercialmente.