Este documento presenta el diseño y desarrollo de un nuevo tipo de reductor de tracción planetaria tipo cojinete. En este diseño, el anillo exterior de transmisión es reemplazado por un anillo elástico. El diseño construye un arco circular en el extremo axial de la línea de contorno del cuerpo rodante. Esto asegura que el punto de contacto de este arco con el anillo exterior del reductor y la cara final axial del anillo interior se mantenga en la línea de contacto radial de tracción. Como resultado, puede reemplazar el cojinete de empuje y proporcionar una función de soporte axial. Tiene las ventajas de una estructura simple, fácil procesamiento, transmisión suave y bajo ruido. Este documento primero introduce el proceso de diseño y desarrollo de este reductor tipo cojinete y presenta una investigación sistemática sobre su principio de transmisión y dinámica. Posteriormente, en respuesta al fenómeno del efecto de borde de la línea de contacto del anillo exterior, se refina la línea de contorno del anillo exterior adoptando el método de conformado utilizado para los rodillos de cojinete, estableciendo un método de conformado de perfil de arco circular completo, lo que mejora significativamente su efecto de borde. Finalmente, en nuestras investigaciones, combinadas con pruebas experimentales, se fabricó un prototipo del reductor tipo cojinete, y se estudiaron la relación de transmisión, el par y la eficiencia de transmisión del reductor. Los resultados demuestran que el reductor tipo cojinete puede lograr alta precisión y eficiencia de transmisión. El rendimiento de transmisión varía significativamente bajo diferentes condiciones de lubricación, alcanzando la eficiencia máxima hasta un 99.97% al utilizar aceite de tracción Santotrac 50. Los resultados verifican la viabilidad del método de diseño propuesto y tienen el potencial de ser aplicados en motores de buje y juntas de robots.