Los vehículos aéreos no tripulados (VANT) ya han demostrado ser valiosos para misiones de inteligencia, búsqueda y reconocimiento; sin embargo, su integración en aeronaves tripuladas para aumentar las capacidades existentes sigue siendo un campo emergente. Este documento describe el diseño de una aeronave que cabe dentro de un contenedor de sonoboya de tamaño G, se despliega desde una aeronave tripulada en vuelo y vuela hasta 111 km y 83 minutos mientras proporciona telemetría a un operador remoto. Si bien existen VANT con requisitos de rendimiento similares, la mayoría fueron diseñados para caber en contenedores más grandes. Se pueden desplegar múltiples VANT en el aire para expandir las capacidades de búsqueda de las aeronaves tripuladas, lo que permite, en última instancia, un área de búsqueda más grande por costo en comparación con las aeronaves tripuladas solas. Las características de rendimiento individuales de la aeronave, como la aerodinámica, el peso, la propulsión y la estabilidad, se desarrollaron en la fase de diseño preliminar en función de los requisitos de rendimiento dados. El rendimiento de la aeronave se evaluó utilizando métodos analíticos y empíricos. Se prototiparon mecanismos de plegado de alas para su uso en la aeronave de producción para pruebas de vuelo. Las capacidades de propulsión, aerodinámica y estructurales se validaron por separado utilizando métodos experimentales. Los mecanismos de plegado utilizados en este VANT le permiten lograr los beneficios de una mayor envergadura mientras se mantiene compacto y fácil de desplegar.