Para resolver los problemas de trituración y devolución de abonos verdes específicos para huertos tradicionales, como el efecto de una sola operación, el daño al sistema de raíces, el crecimiento insostenible de abonos verdes y la baja tasa de utilización, se diseñó una máquina de trituración-surco-entierro-devolución de paja desplazada para abonos verdes en huertos.