En la cosecha mecanizada de L. (), existen problemas prominentes como la baja eficiencia de la cosecha, la alta tasa de daño, la separación incompleta de las hojas y el transporte demorado. Por lo tanto, en este estudio se diseñó y desarrolló una cosechadora integrada que cuenta con funciones de recolección, transporte, aventamiento y recolección. Los requisitos y limitaciones de diseño fueron identificados por la agronomía de cultivo. A través de simulaciones y pruebas físicas, se determinó que el material de transporte sería una lona. Esta máquina logró una recolección eficiente con un recolector vibratorio con un brazo de recolección de múltiples grados de libertad. Se diseñaron cintas transportadoras de dos etapas y una placa receptora intermedia para un transporte de frutas con pérdidas mínimas. Se utilizaron un ventilador de flujo axial y un dispositivo de buffer secundario para realizar el aventamiento y reducir la tasa de daño. Mediante una prueba ortogonal de tres factores y tres niveles, se determinó una combinación óptima de parámetros de trabajo: la frecuencia de vibración del recolector era de 20 Hz, la velocidad de la cinta transportadora era de 4 m/min y la velocidad del flujo de aire del ventilador era de 7 m/s. Se realizó una prueba de campo bajo estos parámetros, y los resultados mostraron que la eficiencia de la cosecha era aproximadamente cinco veces mayor que la cosecha manual. La cosechadora integrada cumplió básicamente con los requisitos de cosecha y proporcionó un nuevo esquema para la cosecha mecanizada.