El trasplante es una parte fundamental de los viveros de fábrica y es un factor clave para determinar el crecimiento saludable de las plántulas. Aunque el trasplante tiene una única función operativa, el proceso completo de clasificación, trasplante y replantación es complejo. Este documento propone de manera innovadora un sistema inteligente de trasplante de plántulas multifuncional, donde las funciones de clasificación, trasplante y replantación pueden lograrse con una sola máquina. Este documento propone las estrategias clave de detección dinámica de plántulas durante el trasplante y la realización del trasplante y replantación dentro de la misma bandeja, logrando así la integración y miniaturización de la máquina todo en uno. Luego, a través del diseño plano del mecanismo de trasplante-replantación y la construcción de una estrategia de control cooperativo multi-módulo, se logra una operación sincrónica multi-funcional estable y confiable. Finalmente, el experimento de operación integrada muestra que la eficiencia de trasplante de toda la máquina es de 5000 plantas/hora, y la tasa de calificación después de la replantación es tan alta como 99.33%, lo que cumple con las necesidades operativas de los viveros de fábrica.