En respuesta a los problemas de altos costos de recolección de madreselva y baja eficiencia en la recolección de madreselva, este estudio ha ideado un dispositivo de recolección tipo peine-cepillo, considerando las características únicas de las plantas de madreselva. Hemos elucidado la estructura del dispositivo y los principios operativos, y diseñado componentes críticos dentro del mecanismo de recolección. Subsecuentemente, a través de un análisis teórico, identificamos los factores principales que influyen en el rendimiento operativo del dispositivo. Luego utilizamos las tasas de recolección de madreselva, las tasas de rotura de madreselva y las tasas de impurezas como métricas de evaluación. Utilizando una prueba de un factor, determinamos los rangos permitidos para cada factor. Empleando la metodología de superficie de respuesta, analizamos las interacciones entre estos factores y realizamos la optimización de parámetros del modelo. Esta optimización identificó la combinación óptima de parámetros: una velocidad hacia adelante de 3.99 km/h, una velocidad del eje de transmisión de 316.53 rpm y una longitud de dientes de recolección de 70 mm. Finalmente, realizamos pruebas de verificación utilizando estos parámetros optimizados. Los resultados demostraron que el error relativo máximo entre los valores de verificación de la prueba y las predicciones optimizadas por el modelo fue del 4.86%. Este resultado confirma que el dispositivo de recolección de madreselva tipo peine-cepillo puede cumplir con los requisitos operativos de la cosecha mecanizada y ofrece ideas valiosas para el desarrollo de dispositivos de cosecha para plantas trepadoras.