La adquisición de alta fluidez de información sobre el crecimiento de los cultivos se puede lograr utilizando plataformas robóticas de monitoreo de campo. Sin embargo, la mayoría de los robots de monitoreo agrícola existentes han sido convertidos de plataformas comerciales costosas, por lo que les resulta difícil adaptarse al entorno de trabajo agrícola, y mucho menos satisfacer los requisitos básicos de prueba de sensores. Para abordar estos problemas, se desarrolló un robot de monitoreo del crecimiento de cultivos con ruedas que presenta la adquisición precisa, no destructiva y eficiente de información sobre el crecimiento de los cultivos basada en las características de cultivo del trigo, las características de obstáculos del campo de trigo y el mecanismo de monitoreo de sensores espectrales.