En las regiones algodoneras de las cuencas de los ríos Yangtsé y Amarillo de China, el terreno complejo, las áreas de siembra dispersas y la poca adaptabilidad de la maquinaria existente han dado lugar a una tasa de cosecha mecanizada de algodón inferior al 10%. Para abordar este problema, diseñamos un chasis de oruga para una cosechadora de algodón con rodillo de cepillo. Está específicamente diseñado para cumplir con el requisito agronómico de un espaciado de fila de 76 cm. También realizamos un análisis teórico del sistema de transmisión de potencia para el chasis de oruga. Inicialmente, consideramos las características del terreno de las regiones algodoneras interiores de China y las prácticas agronómicas actuales del algodón. Con base en esto, seleccionamos y diseñamos el sistema de potencia y el chasis; luego, se realizó un análisis estático de elementos finitos en el marco del chasis para garantizar la seguridad durante la operación; finalmente, se llevaron a cabo pruebas de campo sobre la operabilidad, estabilidad y velocidad de la cosechadora. Los resultados muestran que el dispositivo de marcha de oruga trapezoidal invertido, combinado con una transmisión hidráulica de variación continua y un diseño de tracción trasera, mejora la capacidad de paso de la oruga. Los parámetros de la oruga incluyeron una longitud de contacto con el suelo de 1650 mm, una altura máxima sobre el suelo de 270 mm, una velocidad de operación máxima de 6.1 km/h y un radio de giro real de 2300 mm. La deformación máxima del marco fue de 2.198 mm, la deformación del chasis de marcha fue de 1.0716 mm, la máxima tensión equivalente fue de 216.96 MPa y la tensión equivalente promedio de todo el marco fue de 5.6356 MPa, lo que cumple con las propiedades físicas del material seleccionado, Q235. El chasis de oruga de la cosechadora de algodón diseñada presenta un rendimiento estable en línea recta y en dirección. La velocidad del vehículo puede ajustarse en función de la complejidad del terreno, con respuestas de dirección oportunas, una compactación mínima en el algodón y un daño reducido al suelo, cumpliendo con los requisitos para la cosecha mecanizada en las pequeñas parcelas interiores de China.