En respuesta a desafíos como la estabilidad de conducción inadecuada y la potencia en maquinaria tradicional de deshierbe, diseñamos e investigamos un chasis hidráulico adaptado para operaciones en campos de arroz. Utilizando el software SolidWorks y RecurDyn V9R4, obtuvimos curvas lineales de conducción y dirección para modelar y simular la dinámica del chasis del cortacésped. A través del software AMESim, modelamos y simulamos aún más el sistema de chasis hidráulico, centrándonos en las características hidráulicas de los componentes relevantes para su funcionamiento. Posteriormente, desarrollamos un deshierbador de arroz impulsado hidráulicamente y realizamos pruebas para evaluar la desviación lineal y las tasas de deslizamiento en campos de arroz. Nuestros hallazgos indican que el chasis del deshierbador hidráulico diseñado exhibe un rendimiento dinámico y estabilidad de conducción encomiables, con una desviación promedio real y tasas de deslizamiento en campos de arroz medidas en 2.61% y 3.59%, respectivamente. Estos resultados subrayan la eficacia de nuestro enfoque para abordar los desafíos inherentes en la maquinaria tradicional de deshierbe y resaltan el potencial de los sistemas hidráulicos para mejorar las operaciones agrícolas.