Para realizar el monitoreo en tiempo real del estado de alojamiento y cavitación de la plantadora de plántulas de manta de semillas de colza, se diseñó un sistema de monitoreo en línea en tiempo real establecido para cavitación y alojamiento basado en visión artificial. El sistema estaba compuesto principalmente por un módulo de adquisición de imágenes, un sensor de altura y un IPC (Computadora Personal Industrial). Cuando el sistema comienza a funcionar, la altura de la lente desde el suelo y las imágenes recopiladas se guardan en tiempo real, y el estado operativo del equipo se juzga según la altura de la lente desde el suelo, y el tamaño real correspondiente de los píxeles de la imagen se corrige. Propusimos un método de cálculo para juzgar el estado de cavitación y alojamiento de las plántulas basado en la comparación entre la posición real de siembra y la posición de siembra teórica de las plántulas. Se compiló el software de procesamiento y análisis para el sistema de monitoreo de alojamiento y cavitación de la plantadora de manta de colza, y se desarrolló el sistema de monitoreo. La prueba dinámica mostró que el error absoluto máximo de la tasa de reconocimiento de cavitación fue del 1,23%, y el error absoluto máximo de la tasa de reconocimiento de alojamiento fue del 3,80%. El tiempo total consumido de una imagen de 1 m recopilada en tiempo real desde la recopilación, procesamiento de imágenes y ensamblaje, hasta el reconocimiento del estado de las plántulas en el campo de plántulas de manta de semillas de colza fue de aproximadamente 1 s. La precisión y el tiempo de procesamiento del sistema para juzgar el estado de cavitación y alojamiento de las plántulas pueden cumplir con los requisitos de precisión y tiempo real del reconocimiento del estado de cavitación y alojamiento para el traslado en campo de las plántulas de manta de semillas de colza.