Diseño y prueba de sistema de detección de obstáculos y sistema de prevención de colisiones previas a la cosechadora basado en Lidar 2D
Autores: Shang, Yehua; Wang, Hao; Qin, Wuchang; Wang, Qian; Liu, Huaiyu; Yin, Yanxin; Song, Zhenghe; Meng, Zhijun
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Diseño y prueba de sistema de detección de obstáculos y sistema de prevención de colisiones previas a la cosechadora basado en Lidar 2D
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Maquinaria agrícola
Algoritmo de detección de obstáculos
Lidar
Tiempos de colisión
Sistema de precolisión
DBSCAN
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 19
Citaciones: Sin citaciones
Apuntando a la necesidad de evitar que la maquinaria agrícola colisione con obstáculos en la operación de maquinaria agrícola no tripulada, se propuso un algoritmo de detección de obstáculos utilizando lidar 2D, y se diseñó un sistema de precolisión utilizando este algoritmo, que fue probado en una cosechadora.
Descripción
Apuntando a la necesidad de evitar que la maquinaria agrícola colisione con obstáculos en la operación de maquinaria agrícola no tripulada, se propuso un algoritmo de detección de obstáculos utilizando lidar 2D, y se diseñó un sistema de precolisión utilizando este algoritmo, que fue probado en una cosechadora.