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Diseño y prueba de extremidades finales flexibles impresas en 3D basadas en características biónicas para recoger pimientos en forma de cuerno

Autores: Deng, Lexing; Liu, Tianyu; Jiang, Ping; Qi, Aolin; He, Yuchen; Li, Yujie; Yang, Mingqin; Deng, Xin

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Diseño y prueba de extremidades finales flexibles impresas en 3D basadas en características biónicas para recoger pimientos en forma de cuerno


Categoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas

Subcategoría

Agronomía y Ciencia de los Cultivos

Palabras clave

Problemas
Adaptabilidad
Maquinaria
Efectores finales
Biomimética
Rendimiento

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 23

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Para resolver los problemas de mala adaptabilidad y grandes tamaños de la maquinaria de recolección de pimientos en la agricultura de instalaciones para mejorar la eficiencia y calidad de la recolección de pimientos y, en última instancia, aumentar los ingresos de los agricultores, se diseñaron varios efectores finales flexibles. Estos efectores finales se adaptaron a las morfologías únicas de los pimientos cuernos, inspirándose en la biomimética.

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