Para abordar los problemas de gran radio de giro, baja densidad de compresión mecánica en pacas y altos requisitos para los nudos en las empacadoras de paja remolcadas existentes, se ha desarrollado una máquina de recolección y empacado de paja autopropulsada. La máquina puede realizar múltiples tareas en un solo paso, incluida la recolección, picado, eliminación de polvo, compresión de pacas y envoltura con red de pajas de maíz. Al utilizar un sistema de compresión cerrado hidráulico, la paja se une naturalmente y se envuelve en una red, eliminando la necesidad de nudos, lo que reduce los costos operativos y aumenta la densidad de las pacas. Este estudio se centró en diseñar un dispositivo de compresión y envoltura con red, calcular los parámetros del cilindro hidráulico de compresión y del sistema hidráulico, diseñar el sistema de control y realizar pruebas de campo. Los resultados muestran que la tasa de empacado final alcanzó el 99%, la tasa de empacado regular alcanzó el 100%, la densidad de las pacas fue de 264,77 kg/m, la tasa de resistencia a la caída de las pacas fue del 94% y la productividad pura en horas de trabajo fue de 4,03 t/h. Esta investigación proporciona una referencia para el diseño de empacadoras de recolección de paja.