Este estudio presenta un dispositivo de recolección de flujo tangencial-axial para la cosecha de cacahuetes. El dispositivo fue diseñado con referencia al mecanismo de trilla de flujo tangencial-axial de las cosechadoras de granos. El propósito principal de este estudio fue resolver el problema de la alta tasa de pérdida y daño en la operación de recolección de los cosechadores de cacahuetes en China. A través del análisis teórico y cálculo de diseño de los componentes clave del dispositivo de recolección de cacahuetes, se determinaron los parámetros estructurales y de funcionamiento. Se realizó un ensayo ortogonal tomando la cantidad de alimentación de la planta de cacahuetes, la separación de recolección, la velocidad del cilindro tangencial y la velocidad del cilindro axial como factores de prueba. Además, la tasa de pérdida de no recolección, la tasa de pérdida por arrastre y la tasa de daño de las vainas de cacahuetes se utilizaron como índices de prueba. Los resultados del ensayo fueron analizados mediante análisis de rango y análisis de varianza, y los parámetros de prueba fueron optimizados mediante el método de evaluación integral difusa. La combinación óptima de parámetros para el dispositivo de recolección de flujo tangencial-axial fue determinada de la siguiente manera. La cantidad de alimentación de la planta de cacahuetes fue de 2 kg/s, la separación de recolección fue de 35 mm, la velocidad del cilindro tangencial era de 360 r/min, y la velocidad del cilindro axial era de 425 r/min. En este momento, la tasa de pérdida de no recolección fue del 0,52%, la tasa de pérdida por arrastre fue del 0,54% y la tasa de daño fue del 0,75%. Los resultados del ensayo cumplieron completamente con los requisitos estándar de la operación de recolección de cacahuetes. Esta investigación proporciona una base técnica para la aplicación del dispositivo de recolección de flujo tangencial-axial en los cosechadores de cacahuetes.