Para abordar los problemas de capacidad de carga limitada de una sola vez, funcionalidad única y bajo nivel de automatización en las actuales recolectoras cuadradas de pacas de paja, se ha desarrollado un camión grande automatizado para recoger y apilar pacas cuadradas que integra funciones de recogida, apilado, transporte y agrupación, combinando las ventajas técnicas de la eliminación y almacenamiento de pacas de una sola vez en el campo.