Para resolver los problemas de fuga en la parte inferior de la vaina y la eliminación de suelo por la cabecera, se diseñó en este documento un sistema de perfilado de la cabecera de soja. El dispositivo de detección de altura del cortador respecto al suelo se instaló en ambos lados de la cabecera, y la distancia del cortador al suelo se representaba mediante el giro del sensor de ángulo cuando la rueda de perfilado encontraba el suelo rodante. Se instaló una válvula de inversión hidráulica electromagnética para que el sistema de perfilado pudiera controlar automáticamente el levantamiento de la cabecera, la potencia unilateral de la válvula solenoide era de 0,15 s, y la altura del cortador respecto al suelo se modificaba en 10 mm. La altura del cortador respecto al suelo se fijó en 80 mm, y el rango de ajuste del sistema de perfilado de la cabecera de soja fue de 45 a 125 mm. Los resultados de la prueba mostraron que el error absoluto máximo del dispositivo de detección de altura del cortador respecto al suelo fue de 5,98 mm, el error absoluto mínimo fue de 1,00 mm y el error relativo fue de 0,038. El dispositivo de ajuste de altura del cortador se activó durante 0,15 s, y la distancia promedio de ajuste fue de 11,158 mm. El sistema de perfilado de la cabecera de soja no removió tierra durante la cosecha en el campo, y la altura del rastrojo del 85% de las plantas de soja fue inferior a 10 mm respecto a la altura establecida después de la cosecha. Los resultados demostraron que el sistema de perfilado de la cabecera de soja podía ajustar efectivamente la altura del cortador respecto al suelo para mantenerla en 80 mm. Este estudio podría servir de referencia para el diseño inteligente de las cosechadoras de soja.