Los sistemas de suspensión electrohidráulica son uno de los sistemas de trabajo clave de los tractores. Debido a las condiciones de trabajo complejas y cambiantes en el campo, es de gran importancia acortar el ciclo de desarrollo de la estrategia de control y reducir el costo de desarrollo utilizando el banco de pruebas interior para la verificación de pruebas al principio del estudio. Basándose en esto, este documento ha propuesto un conjunto completo de diseños de banco de pruebas de control de profundidad de labranza y carga de suspensión hidráulica de tractor. El sistema estaba compuesto principalmente por tres partes: una computadora industrial, un sistema de control electrohidráulico de suspensión y un sistema de control y adquisición de datos electrohidráulico de carga. Se construyó la interfaz de interacción hombre-computadora del sistema de medición y control del banco de pruebas, y se construyeron los sistemas de control de fuerza de carga y el sistema integrado de control de profundidad de labranza y carga basados en algoritmos de control PID y PID difuso, respectivamente. El sistema puede realizar el control de la profundidad de labranza y la carga durante el proceso de operación y tiene las funciones de adquisición en tiempo real, visualización y almacenamiento de datos de señales de sensores relacionados durante el proceso de trabajo. Los resultados de las pruebas mostraron que el tiempo de respuesta del sistema de control de carga fue inferior a 1,2 s y el error máximo en estado estable fue inferior al 0,8%. El tiempo de respuesta del sistema de control de suspensión fue inferior a 2,3 s y el error máximo en estado estable fue inferior al 1%. El sistema tiene una buena capacidad de respuesta y estabilidad. Estos resultados de investigación pueden proporcionar una plataforma y un método de apoyo para el desarrollo y la prueba de los sistemas de suspensión electrohidráulica de tractores.