Este estudio diseñó un vibrador de café portátil para mejorar la cosecha mecanizada de L. El dispositivo propuesto se utilizó para vibrar ramas de árboles de L. y se analizó la caída de frutos de café y los parámetros de operación de la cosecha por vibración. Se capturaron imágenes utilizando fotografía de alta velocidad para derivar una ecuación de fuerza que representa la vibración forzada de la unión fruto-tallo del café. Además, las vibraciones de los granos de café y las ramas fueron analizadas teóricamente, y los resultados se utilizaron para establecer un modelo dinámico de vibración de los árboles de café. La caída de los granos de café fue principalmente afectada por la frecuencia de vibración, la amplitud de vibración y la posición de excitación, que fueron simuladas utilizando un modelo de acoplamiento máquina-rama rígido-flexible en el software RecurDyn. Además, se realizaron experimentos de campo para determinar los parámetros de trabajo óptimos para la cosecha de café mediante vibraciones. Los resultados indicaron un rendimiento de recolección óptimo cuando la frecuencia de vibración, la amplitud de vibración y la posición de excitación fueron de 62 Hz, 9 mm y 0.4 L, respectivamente. Las tasas de cosecha de café maduro y no maduro fueron del 92.22% y 8.33%, respectivamente, y la tasa de daño fue del 5.23%. Por lo tanto, el vibrador propuesto puede lograr satisfactoriamente la cosecha óptima de L.