Recientemente, un número creciente de dispositivos electromagnéticos han estado utilizando fluidos inteligentes. Estos incluyen ferrofluidos, fluidos electrorreológicos y fluidos magnetorreológicos (MR). En el documento, se consideran los fluidos magnetorreológicos para su uso en un actuador esférico para aplicaciones hápticas. Se presenta un enfoque para el diseño y la optimización de dicho dispositivo, utilizando modelado de método de elementos finitos vinculado con evolución diferencial (DE). Se prestó mucha atención a la construcción de la función objetivo a minimizar. Se utilizó un enfoque novedoso para la composición de la función objetivo, utilizando valores de referencia basados en el diseño del modelo y creados con parámetros establecidos en los valores intermedios del rango seleccionado. Se encontró que era una estrategia útil cuando los valores de referencia son desconocidos. Había cuatro parámetros a optimizar. Tres de ellos gravitaron hacia el valor límite, y el cuarto (radio del actuador) estaba en algún punto intermedio. El valor de la función objetivo alcanzó un mínimo en el rango de radio del actuador entre 42.9880 mm y 45.0831 mm, lo que supone una diferencia del 5% con respecto al radio del actuador. Se realizaron tres pasadas de optimización con resultados similares, lo que demuestra la robustez del algoritmo.