La maquinaria de construcción de cobertizos pequeños en China sufre de un bajo grado de mecanización, eficiencia de construcción y tasa de calificación para la inserción del marco. Por lo tanto, diseñamos un dispositivo de doble inserción rotativa y establecimos la ecuación para su trayectoria de movimiento. El análisis muestra que en el proceso de inserción rotativa, existe un mejor punto de entrada en el suelo. Se construyó un modelo de simulación en ADAMS y se analizaron las trayectorias estáticas y dinámicas. Además, se determinaron las relaciones óptimas de velocidad de siembra e inserción. Considerando la tasa calificada del marco de inserción como índice de evaluación para establecer un modelo de regresión, adoptamos un diseño experimental de tres factores y tres niveles y establecimos la velocidad de siembra, la distancia central del brazo de siembra y la longitud del brazo de la varilla de presión como los principales factores influyentes. Utilizamos Design-Expert 13 para realizar el análisis de varianza y determinar las combinaciones óptimas de parámetros. Los resultados experimentales muestran que la velocidad de siembra fue de 0.7, la distancia central del grupo de brazo de siembra fue de 554 mm, la longitud del brazo de la varilla de presión fue de 923 mm y la tasa de calificación de la siembra de enrejado en ese momento fue del 98.05%. El banco se ajustó y probó basado en la combinación óptima de parámetros. El valor promedio de la tasa de calificación de enrejado medida fue del 96.73% y el error relativo entre el valor de prueba y el valor de optimización teórica fue del 1.32%, verificando así la fiabilidad de la combinación óptima de parámetros. Los resultados de la prueba de verificación en campo muestran que el dispositivo de doble inserción rotativa tenía una relación de velocidad de siembra de 0.7 y una tasa calificada de enrejado del 95.74% en comparación con el valor de optimización teórico del 2.31%. Conforme a los requisitos de diseño de la maquinaria de construcción de cobertizos pequeños, el rendimiento operativo del prototipo fue estable.