En los últimos años, el pulverizador tradicional de huertos ha tenido problemas, como el desperdicio de agroquímicos líquidos, la baja cobertura del objetivo, la alta dependencia manual y la contaminación ambiental. En este estudio, se desarrolló un pulverizador de brazo oscilante automático para huertos basado en el huerto de peras estandarizado en Pinggu, Beijing.