Este documento presenta el diseño e implementación del control de seguimiento de trayectoria mediante la linealización de retroalimentación (FL) y la linealización de retroalimentación robusta (RFL), aplicables a un cortacésped robótico con cuatro ruedas motrices mecanum. El diseño de control RFL incluye adicionalmente una ley de control robusta. Estas dos leyes de control no lineales se desarrollan para permitir que el cortacésped robótico controlado siga con precisión cualquier trayectoria especificada. Los resultados de la simulación ilustran que la ley de control sugerida basada en RFL muestra una precisión de seguimiento de trayectoria superior y una mayor resistencia en comparación con el método de control FL en el caso de un cortacésped robótico que opera bajo condiciones exigentes. Estas condiciones abarcan perturbaciones ambientales e incertidumbres en la modelización. El método de control RFL también presenta un menor consumo de energía en comparación con el método de control FL. Finalmente, utilizando el controlador RFL derivado de este estudio, el error en el seguimiento de trayectoria en simulaciones por computadora y el rendimiento de corte real han demostrado resultados sobresalientes.