La agricultura de precisión depende en gran medida de medir la producción de granos por unidad de terreno, y un sistema de monitoreo del flujo de granos realiza esto utilizando una cosechadora combinada. En respuesta al alto costo, estructura compleja y baja estabilidad del sistema de monitoreo de rendimiento para cosechadoras de granos, el objetivo de esta investigación fue diseñar un sensor de flujo de masa de granos curvo convexo para mejorar la precisión y practicidad del monitoreo del rendimiento de granos.