Para reducir la pérdida de grano durante la recolección y prevenir el enredo de tallos en las cosechadoras de trigo sarraceno, mejorando así la calidad de la cosecha mecanizada, se diseñó y probó un rodillo transportador de recolección de tres etapas con un cabezal de recolección tipo cuchilla rotativa a nivel del suelo. Este estudio, basado en las características de crecimiento del trigo sarraceno, determinó el proceso de transporte de recolección de tres etapas y la estructura general del cabezal de recolección tipo cuchilla rotativa a nivel del suelo. Se realizó un análisis cinemático y un diseño de parámetros del rodillo de recolección tipo cuchilla rotativa. Finalmente, se fabricó un prototipo físico y se llevaron a cabo pruebas de rendimiento en campo, utilizando la velocidad hacia adelante de la máquina y la velocidad de rotación del rodillo de recolección como factores influyentes y la tasa de pérdida de recolección como métrica de evaluación. Los resultados mostraron que la interacción entre la velocidad de rotación del rodillo de recolección y la velocidad hacia adelante tuvo un efecto significativo en la tasa de pérdida de recolección, siendo la velocidad hacia adelante la que tuvo un mayor impacto que la velocidad de rotación del rodillo de recolección. Teniendo en cuenta su interacción, cuando la velocidad de rotación del rodillo de recolección estaba dentro del rango de 396-457 r/min, y la velocidad hacia adelante estaba entre 0.9-1.0 m/s, la tasa de pérdida de recolección se minimizaba. Basándose en el modelo de ecuación de regresión, las condiciones óptimas predichas fueron una velocidad hacia adelante de 1.0 m/s y una velocidad de recolección de rodillo de 396 rpm. Bajo estas condiciones, los resultados de la prueba mostraron una tasa de pérdida de recolección del 5.235%, lo que indica un buen rendimiento de recolección. Esta investigación proporciona una referencia para el diseño de dispositivos de recolección en cosechadoras de granos combinadas.