En este artículo, se presentó el diseño mecánico del LARMbot 2, un robot humanoide orientado al usuario y de bajo costo. El LARMbot 2 se caracteriza por arquitecturas paralelas tanto para el torso como para las piernas. El diseño propuesto se presentó con la cinemática de sus principales partes: piernas, torso, brazos, y luego se comparó con su versión anterior, que se caracterizaba por un mecanismo de pierna diferente, para resaltar las ventajas del último diseño. A continuación, se presentó un prototipo, con detalles constructivos de sus subsistemas y sus especificaciones técnicas. Para caracterizar el rendimiento del robot propuesto, se presentaron resultados experimentales tanto para las operaciones de caminar como de levantamiento de peso.