Para resolver los problemas de altos costos laborales, baja tasa de deshierbe y alta tasa de lesiones de plántulas en la siembra directa de campos de arroz, este documento presenta una máquina de deshierbe interfilas recíproca para arroz sembrado en franjas. La máquina utiliza una combinación de ruedas y palas de deshierbe para mejorar la eficiencia del deshierbe entre las filas de arroz. Su mecanismo recíproco fue diseñado y optimizado. Se estableció un modelo de simulación de la interacción diente de deshierbe-suelo de arroz en EDEM. Los parámetros estructurales de los dientes de deshierbe fueron optimizados, y el ángulo de flexión de los dientes de deshierbe optimizados fue de 55 grados. Se llevaron a cabo pruebas de producción de prototipos y pruebas de campo. Los resultados mostraron que la tasa de deshierbe interfilas del prototipo estaba entre el 80.2% y el 85.3% y la tasa de lesiones de plántulas estaba entre el 3.5% y el 5.1% cuando la velocidad de trabajo del prototipo era de 1 a 3 km/h. Cuanto más rápido era la velocidad del prototipo, más baja era la tasa de deshierbe interfilas y más alta la tasa de lesiones de plántulas.