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Diseño y experimento de una plataforma universal de recolección para repollo y repollo chino

Autores: Liu, Ze; Mao, Hanping; Wang, Yana; Jiang, Tao; Zuo, Zhiyu; Chai, Jiajun; Liu, Chengyi; Shen, Lei; Wei, Shuocheng; Ma, Guoxin

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2025

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Acceso abierto

Artículo científico
2025

Diseño y experimento de una plataforma universal de recolección para repollo y repollo chino


Categoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas

Subcategoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales

Palabras clave

Problema
Plataforma de cosecha
Diseño modular
Parámetros
Prueba de cosecha
Rendimiento

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 45

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Para abordar el problema de la adaptabilidad de cultivo único de las actuales cosechadoras de vegetales de hoja de cabeza en China, que limita su capacidad para cosechar múltiples variedades de vegetales, se diseñó una plataforma universal de cosecha de repollo-col china. Este diseño se basó en el análisis estadístico de los parámetros físicos y de plantación de las principales variedades de repollo y col china en las provincias de Jiangsu y Zhejiang. La plataforma de cosecha adopta un diseño modular, lo que permite la cosecha tanto de col china como de repollo mediante la sustitución de componentes específicos y el ajuste de parámetros relevantes. A través del análisis teórico de los componentes clave, se determinaron los parámetros específicos de cada parte y se realizó una prueba de cosecha en surcos de suelo. Los resultados de la prueba de cosecha de col china mostraron que a una velocidad de avance de 1 km/h y una velocidad de la cinta transportadora de 60 RPM, la plataforma logró un rendimiento óptimo, con una tasa de éxito de extracción del 86,7%, una tasa de éxito de agarre y transporte del 92,3% y una tasa de daño operativo del 6,7%. Los resultados de la prueba de cosecha de repollo en surcos de suelo indicaron que cuando la velocidad del rodillo de extracción era de 100 RPM, la velocidad de la cinta transportadora era de 60 RPM y la velocidad de avance era de 1 km/h, la tasa de éxito de extracción y alimentación alcanzó el 93,3%, la tasa de éxito de transporte fue del 100% y la tasa de pérdida operativa fue del 6,7%, representando el mejor rendimiento general. Este estudio proporciona soporte teórico y referencias para el diseño de cosechadoras universales para vegetales de hoja de cabeza.

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