El brócoli maduro tiene grandes bolas de flores y tallos gruesos. Por lo tanto, la recolección manual de brócoli es laboriosa y consume mucha energía. Sin embargo, el manipulador de recolección de vegetales esféricos grandes tiene una estructura compleja y un efecto de envoltura deficiente y causa fácilmente daños mecánicos. Por lo tanto, se diseñó un manipulador de recolección de bolas de flores de brócoli con una estructura compacta y un sistema de control simple.