Dada la limitación del efector final de trasplante que solo puede adaptarse a un tamaño específico de bandeja, el espaciado de la aguja y el ángulo de la aguja de plantación están fijos. En este artículo se propone un nuevo tipo de efector final de trasplante desenchufable. El efector final adopta una estructura de doble leva para ajustar automáticamente el espaciado y el ángulo de la aguja de plantación, lo que resuelve el problema de recoger plántulas para diferentes tamaños de bandejas.