diseño y experimento de un sistema de ajuste de actitud de vehículo de chasis tipo pierna independiente
Autores: Li, Chao; Xiang, Siliang; Ye, Kang; Luo, Xiao; Zhu, Chenglin; Li, Jiarong; Shi, Yixin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
diseño y experimento de un sistema de ajuste de actitud de vehículo de chasis tipo pierna independiente
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Maquinaria de trabajo de labranza en crestas del suelo
Plataforma de trabajo independiente de tipo pierna
Escaneo LiDAR
Ajuste de actitud del vehículo
Algoritmo de nivelación giroscópica
Módulo de medición por ultrasonido
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 29
Citaciones: Sin citaciones
En respuesta a la actual baja eficiencia laboral de la maquinaria de trabajo de crestas de suelo, así como a su pobre estabilidad, capacidad de paso y adaptabilidad, este documento diseña una plataforma de trabajo independiente de tipo pierna que puede ajustar de forma autónoma la actitud de su vehículo mediante el escaneo LiDAR en un entorno de trabajo de crestas de suelo.
Descripción
En respuesta a la actual baja eficiencia laboral de la maquinaria de trabajo de crestas de suelo, así como a su pobre estabilidad, capacidad de paso y adaptabilidad, este documento diseña una plataforma de trabajo independiente de tipo pierna que puede ajustar de forma autónoma la actitud de su vehículo mediante el escaneo LiDAR en un entorno de trabajo de crestas de suelo.