Para abordar los problemas de obstrucción significativa del suelo y altas tasas de daño de papas en las máquinas actuales de recolección de papas, este estudio desarrolló un recolector de papas tipo palanca de alternancia diseñado para minimizar el daño de las papas y mejorar la eficiencia operativa. Se realizaron cálculos de diseño para los componentes del recolector y se llevaron a cabo análisis cinemáticos para la palanca de alternancia. Se realizaron experimentos de un solo factor para determinar la variación en los parámetros de rendimiento del recolector de papas bajo diferentes condiciones experimentales. Se realizaron simulaciones de elementos discretos para medir la altura máxima del suelo antes de la pala de recogida y la fuerza máxima sobre las papas durante el proceso de recogida. Se llevó a cabo un experimento de superficie de respuesta de Box-Behnken utilizando la velocidad de la palanca de alternancia, la velocidad hacia adelante de la máquina y el ángulo de la pala como factores experimentales. Posteriormente, se realizó un análisis de varianza y se estableció un modelo de regresión matemático basado en los resultados de los experimentos. Los hallazgos revelaron que a una velocidad de palanca de alternancia de 50 r/min, una velocidad hacia adelante de la máquina de 0.9 m/s y un ángulo de pala de 19 grados; la tasa de fuga de papas fue del 2.32% y la tasa de daño de papas fue del 2.72%, cumpliendo así con los requisitos estipulados por las regulaciones de tecnología de recolección mecanizada de papas.