Muchos agarres de plántulas de enchufe tienen una estructura compleja y un volumen voluminoso en el diseño. Tienen un mal rendimiento en la retención del sustrato y en mantener una alta tasa de integridad. En este documento, se propone un nuevo agarre de plántulas de múltiples agujas. Basado en el modelo de contacto elasto-plástico (ECM) en el EDEM, se modelan numerosas partículas con diferentes propiedades de material para simular el sustrato real de plántulas y estudiar la interacción entre la aguja de acero y el sustrato en crecimiento. Tomando la tasa de integridad media como índice de evaluación, se explora la influencia de diferentes diámetros de aguja, profundidades de inserción y velocidades de inserción y agarre en la integridad del sustrato a través del método de superficie de respuesta. Los parámetros técnicos optimizados del agarre se obtuvieron a través de Design-Expert. Los resultados muestran que la profundidad de inserción de las agujas tiene un efecto significativo en la integridad del medio de cultivo, y la profundidad óptima es de 40 mm. La velocidad y profundidad de inserción y agarre tienen un efecto de interacción, mientras que otros factores no tienen una influencia significativa en la integridad del sustrato. Los resultados de la optimización implican que cuando el diámetro de la aguja era de 3 mm, la profundidad de inserción era de 40 mm y la velocidad de inserción y agarre era de 1 m/s, la tasa de integridad del medio en crecimiento fue la más alta, alcanzando el 89.10%. Bajo estos parámetros, se realizaron pruebas de prototipos y la tasa de integridad del medio más alta fue del 87.34%, lo que aumentó en un promedio del 7.25% en comparación con los estudios existentes. La investigación tiene un valor de referencia para mejorar la calidad operativa del trasplantador de plántulas de enchufe y el diseño del agarre de plántulas. También muestra que resolver problemas de interacción de aguja-sustrato discreto basados en el método de elementos discretos es factible.