Para abordar la falta de maquinaria especializada para el deshierbe mecánico de SCSCP en la región de Huang Huai Hai, este estudio diseña una máquina de deshierbe interfilas mecanizada para SCSCP. La máquina cuenta con una pala de deshierbe recíproca y un mecanismo de contorneo adaptable para labores de cultivo y aflojamiento del suelo. Este documento detalla los principios de la máquina mediante el análisis de la relación geométrica y el modelo mecánico entre las cantidades de perfilado correspondientes, que determinan los parámetros relevantes para el contorneo adaptable para garantizar una operación estable en terrenos ondulados. Además, mediante la optimización del diseño del mecanismo de movimiento recíproco de la pala de deshierbe, combinando la simulación EDEM con la interacción pala-suelo, se ha determinado que, a diversas velocidades del eje de toma de fuerza (PTO), la eficacia óptima de deshierbe se logra con una estructura de pala de deshierbe tipo cuchilla cuando se opera a una velocidad hacia adelante de 3.5 km/h. Se realizaron experimentos de campo con diferentes velocidades del eje de toma de fuerza y profundidades de deshierbe, utilizando las tasas de deshierbe y daño a plántulas como indicadores de rendimiento. Los resultados mostraron que, basándose en la velocidad óptima, la velocidad del eje de toma de fuerza es de 760 r/min, la profundidad de operación es de 3-5 cm y la tasa de deshierbe promedio por fila es del 90.4%. La tasa de daño promedio a plántulas de soja y maíz es del 3.4% y 4.2%, cumpliendo con los requisitos técnicos para el deshierbe mecánico.