Apuntando al problema de que toda la fila del mecanismo de recogida de plántulas reciprocativas es propensa a impactos inerciales durante la operación debido a su exceso de masa, causando daños a las plántulas y errores de posicionamiento, este estudio construye un sistema de control de movimiento con un controlador PLC como núcleo y propone una estrategia de control de movimiento compuesto basada en la aceleración y desaceleración planificadas en forma de S y PID difuso para lograr una respuesta rápida, posicionamiento preciso y funcionamiento suave del mecanismo de recogida de plántulas.