diseño y evaluación experimental de interfaces de agarre suave impresas en 3D para la recolección robótica
Autores: Blanco, Kai; Navas, Eduardo; Rodríguez-Nieto, Daniel; Emmi, Luis; Fernández, Roemi
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
diseño y evaluación experimental de interfaces de agarre suave impresas en 3D para la recolección robótica
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Cosechadoras robóticas
Agarres
Condición postcosecha
Interfaces de agarre suave
Materiales hiperelásticos
Impresión 3D
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
Los hallazgos indican que los patrones de interfaz plegables reducen en gran medida las fuerzas de agarre y ofrecen una menor gravedad de magulladuras en comparación con los grippers rígidos tradicionales.
Descripción
Los hallazgos indican que los patrones de interfaz plegables reducen en gran medida las fuerzas de agarre y ofrecen una menor gravedad de magulladuras en comparación con los grippers rígidos tradicionales.