Los robots de intervención vascular han atraído una creciente atención en los últimos años. Sin embargo, los sistemas actuales de robots de intervención vascular generalmente carecen de retroalimentación de fuerza y no pueden sujetar rápidamente el catéter/guía. La estructura de los sistemas esclavos es inestable y la transmisión de potencia es imprecisa, lo que aumenta los peligros de seguridad del sistema. Los robots de intervención vascular generalmente no siguen los hábitos de operación de los cirujanos tradicionales y, por lo tanto, no es fácil para ellos entender y aprender a operar. Por lo tanto, se propone un nuevo sistema de intervención vascular. El sistema esclavo puede sujetar rápidamente el catéter/guía, es compatible con varios tamaños estándar de catéter/guía, tiene una transmisión de potencia precisa y una estructura estable. La superficie del catéter/guía se sujeta sin daño. Ya sea en el lado maestro o en el lado esclavo, sigue en gran medida los hábitos de los operadores tradicionales. Los resultados muestran que la precisión de medición de la fuerza axial cumple con los requisitos de la cirugía asistida por robot y el sistema puede rastrear la posición diseñada del catéter/guía en tiempo real. Este estudio hace una cierta contribución al desarrollo de sistemas maestro-esclavo para la telecirugía endovascular.