En este artículo, se presenta el diseño y la evaluación experimental de un sistema robótico paralelo basado en una geometría delta lineal. El diseño considera los requisitos para aplicaciones de alta precisión, incluyendo el espacio de trabajo, la resolución de movimiento y la carga útil. Todo el proceso de diseño incluye la cinemática del robot, el control y la optimización, lo que resulta en la demostración de un dispositivo funcional. La estructura del robot ofrece un diseño versátil y simplificado en comparación con dispositivos de última generación, siendo capaz de adaptarse para realizar diferentes tareas mientras mantiene las ventajas de alta precisión con una complejidad reducida. El prototipo de robot presentado fue construido y evaluado experimentalmente a través de tres experimentos de prueba de concepto que imitan tareas que requieren alta precisión de movimiento, como la microcirugía, las pruebas de semiconductores y la alineación de dispositivos ópticos. Los resultados obtenidos en los tres escenarios experimentales validan que el diseño propuesto aquí puede lograr una precisión de movimiento promedio de ~3.3 +/- 0.3 m con diferentes condiciones de carga, confirmando así su potencial para ser utilizado en tareas de alta precisión en entornos industriales y médicos.