Los exoesqueletos son herramientas poderosas para ayudar a los humanos con condiciones patológicas, en entornos peligrosos o en tareas manualmente agotadoras. Típicamente, están diseñados para escenarios máximos específicos sin tener en cuenta la diversidad de tareas y la individualidad del usuario. Para abordar esta discrepancia, se desarrolló un marco para personalizar un exoesqueleto escalando los componentes, especialmente la máquina eléctrica, en función de diferentes fuerzas musculares humanas simuladas. La idea principal era escalar un modelo numérico de brazo basado en la masa corporal y la altura para predecir diferentes movimientos que representan tanto el trabajo manual como las actividades diarias. Los torques predichos necesarios para producir estos movimientos se utilizaron luego para generar un ciclo de carga/rendimiento para el diseño de la unidad de potencia. Teniendo en cuenta estos torques, se definieron los principales puntos de operación de este ciclo de carga y se escaló y optimizó una unidad de potencia de referencia. Por lo tanto, se introduce un modelo de escalabilidad para una máquina eléctrica. Esta adaptación y escalado individual de la unidad de potencia para diferentes usuarios conduce a un mejor rendimiento y a un diseño más ligero.