Se presenta en este documento un enfoque sistemático y sencillo para desarrollar un amplificador de modo conmutado de 20 W de rango de frecuencia de audio. Un controlador analógico de bajo costo basado en la técnica de modo deslizante no lineal permite que el amplificador realizado entregue una operación altamente lineal y eficiente en todo el espectro de frecuencias de audio. Se consideran los aspectos teóricos y las limitaciones prácticas en el diseño y realización de subsistemas, como la etapa de acondicionamiento de la señal, la etapa de potencia y el controlador de modo deslizante, mientras que también se expone y justifica la solución viable. Se detalla el esquema de realización de hardware, sobre el cual se fabrica el prototipo de laboratorio. Se presentan los resultados de hardware con una carga resistiva de 4 ohmios en los que se evalúa el rendimiento del amplificador. La distorsión armónica total (THD) por debajo del 1% y una eficiencia del 73% a carga máxima hacen que el amplificador sea adecuado para aplicaciones de audio de alta calidad.