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Diseño y demostración de vuelo autónomo de un UAV de bajo costo basado en cartón

Autores: Park, Yong-Deok; Kim, Tae-Wook; Kim, Hun-Kee

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2025

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Acceso abierto

Artículo científico
2025

Diseño y demostración de vuelo autónomo de un UAV de bajo costo basado en cartón


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Desarrollo
Vehículo aéreo no tripulado
Cartón
Aviónica
Computadora de control de vuelo
Vuelo autónomo

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este estudio presenta el desarrollo de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) de bajo costo que emplea cartón como el material estructural principal e integra avionics asequibles. La viga del ala fue construida completamente de cartón, y su rendimiento estructural fue validado experimentalmente a través de pruebas de carga. Para abordar las limitaciones de los sensores de movimiento de bajo costo, se diseñó y utilizó un dispositivo de prueba de aceleración centrífuga personalizado para evaluar la precisión de los sensores. Además, se desarrolló una computadora de control de vuelo (FCC) y un conjunto de avionics internos para lograr una implementación de bajo costo. Las pruebas de vuelo demostraron que el VANT basado en cartón propuesto logró un vuelo autónomo estable. Los hallazgos confirman la viabilidad de combinar materiales estructurales de ultra bajo costo con avionics de bajo costo, destacando el potencial de esta plataforma para aplicaciones educativas y de investigación.

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