Diseño y demostración de vuelo autónomo de un UAV de bajo costo basado en cartón
Autores: Park, Yong-Deok; Kim, Tae-Wook; Kim, Hun-Kee
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Diseño y demostración de vuelo autónomo de un UAV de bajo costo basado en cartón
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Desarrollo
Vehículo aéreo no tripulado
Cartón
Aviónica
Computadora de control de vuelo
Vuelo autónomo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
Este estudio presenta el desarrollo de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) de bajo costo que emplea cartón como el material estructural principal e integra avionics asequibles. La viga del ala fue construida completamente de cartón, y su rendimiento estructural fue validado experimentalmente a través de pruebas de carga. Para abordar las limitaciones de los sensores de movimiento de bajo costo, se diseñó y utilizó un dispositivo de prueba de aceleración centrífuga personalizado para evaluar la precisión de los sensores. Además, se desarrolló una computadora de control de vuelo (FCC) y un conjunto de avionics internos para lograr una implementación de bajo costo. Las pruebas de vuelo demostraron que el VANT basado en cartón propuesto logró un vuelo autónomo estable. Los hallazgos confirman la viabilidad de combinar materiales estructurales de ultra bajo costo con avionics de bajo costo, destacando el potencial de esta plataforma para aplicaciones educativas y de investigación.
Descripción
Este estudio presenta el desarrollo de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) de bajo costo que emplea cartón como el material estructural principal e integra avionics asequibles. La viga del ala fue construida completamente de cartón, y su rendimiento estructural fue validado experimentalmente a través de pruebas de carga. Para abordar las limitaciones de los sensores de movimiento de bajo costo, se diseñó y utilizó un dispositivo de prueba de aceleración centrífuga personalizado para evaluar la precisión de los sensores. Además, se desarrolló una computadora de control de vuelo (FCC) y un conjunto de avionics internos para lograr una implementación de bajo costo. Las pruebas de vuelo demostraron que el VANT basado en cartón propuesto logró un vuelo autónomo estable. Los hallazgos confirman la viabilidad de combinar materiales estructurales de ultra bajo costo con avionics de bajo costo, destacando el potencial de esta plataforma para aplicaciones educativas y de investigación.