Con el fin de reducir los costos de los procesos de integración y verificación y optimizar el flujo de ensamblaje, integración y verificación (AIV) en el desarrollo de prototipos de naves espaciales pequeñas y medianas, se utilizó un robot industrial de seis ejes como equipo de soporte mecánico terrestre universal en lugar de un equipo de soporte terrestre (GSE) específico para prototipos. En particular, una plataforma robótica ofrece la posibilidad de incorporar pasos de verificación, como la determinación de propiedades de masa, en el proceso de integración, al tiempo que ofrece una mayor gama de adaptación ergonómica debido al número mejorado de grados de libertad en comparación con un GSE mecánico estático clásico (MGSE). Esto reduce los costos de desarrollo para los proyectos y mejora la flexibilidad y ergonomía de las operaciones AIV principalmente mecánicas. En este documento, se describe el sistema MGSE robótico, se elaboran las perspectivas operativas para la verificación en línea y se presenta un ejemplo que muestra las posibilidades y desafíos de su uso operativo, así como sus capacidades de determinación de masa en línea. Para este propósito, se ha desarrollado un método que permite la medición precisa de la masa de la nave espacial utilizando la tecnología existente del robot sin necesidad de hardware adicional. Trabajos posteriores ampliarán esto para determinar el centro de gravedad y los momentos de inercia de la carga útil en el MGSE robótico.