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Diseño e implementación de un controlador activo basado en microcontrolador para la sincronización del sistema caótico de Petrzela

Autores: Rivera-Blas, Raúl; Rodríguez Paredes, Salvador Antonio; Flores-Herrera, Luis Armando; Adrián Romero, Ignacio

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2019

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Acceso abierto

Artículo científico
2019

Diseño e implementación de un controlador activo basado en microcontrolador para la sincronización del sistema caótico de Petrzela


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería de Sistemas

Palabras clave

Control activo
Sincronización
Sistemas caóticos de Petrzela
Configuración maestro-esclavo
Convergencia
Simulación numérica

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 23

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este documento presenta un diseño de control activo para la sincronización de dos sistemas caóticos idénticos de Petrzela (Petrzela, J.; Gotthans, T. Nuevo sistema dinámico caótico con un equilibrio en forma cónica ubicado en la estructura del plano. Ciencias Aplicadas. 2017, 7, 976) en configuración maestro-esclavo. Para el control activo, se asume que los parámetros de ambos sistemas son conocidos de antemano, la ley de control a través de la dinámica de la sincronización del error está diseñada para garantizar la convergencia a cero de los estados de error y el proceso de sincronización se verifica mediante simulación numérica. Aprovechando las facilidades de ejecución e implementación de sistemas caóticos basados en microcontroladores en dispositivos digitales, el controlador activo se implementa en un microcontrolador ARM de 32 bits. Los resultados experimentales se obtuvieron utilizando el método numérico de Runge-Kutta de cuarto orden para integrar las ecuaciones diferenciales del controlador, donde los resultados se midieron con un osciloscopio digital.

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