Diseño e implementación de un controlador activo basado en microcontrolador para la sincronización del sistema caótico de Petrzela
Autores: Rivera-Blas, Raúl; Rodríguez Paredes, Salvador Antonio; Flores-Herrera, Luis Armando; Adrián Romero, Ignacio
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Diseño e implementación de un controlador activo basado en microcontrolador para la sincronización del sistema caótico de Petrzela
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Sistemas
Palabras clave
Control activo
Sincronización
Sistemas caóticos de Petrzela
Configuración maestro-esclavo
Convergencia
Simulación numérica
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
Este documento presenta un diseño de control activo para la sincronización de dos sistemas caóticos idénticos de Petrzela (Petrzela, J.; Gotthans, T. Nuevo sistema dinámico caótico con un equilibrio en forma cónica ubicado en la estructura del plano. Ciencias Aplicadas. 2017, 7, 976) en configuración maestro-esclavo. Para el control activo, se asume que los parámetros de ambos sistemas son conocidos de antemano, la ley de control a través de la dinámica de la sincronización del error está diseñada para garantizar la convergencia a cero de los estados de error y el proceso de sincronización se verifica mediante simulación numérica. Aprovechando las facilidades de ejecución e implementación de sistemas caóticos basados en microcontroladores en dispositivos digitales, el controlador activo se implementa en un microcontrolador ARM de 32 bits. Los resultados experimentales se obtuvieron utilizando el método numérico de Runge-Kutta de cuarto orden para integrar las ecuaciones diferenciales del controlador, donde los resultados se midieron con un osciloscopio digital.
Descripción
Este documento presenta un diseño de control activo para la sincronización de dos sistemas caóticos idénticos de Petrzela (Petrzela, J.; Gotthans, T. Nuevo sistema dinámico caótico con un equilibrio en forma cónica ubicado en la estructura del plano. Ciencias Aplicadas. 2017, 7, 976) en configuración maestro-esclavo. Para el control activo, se asume que los parámetros de ambos sistemas son conocidos de antemano, la ley de control a través de la dinámica de la sincronización del error está diseñada para garantizar la convergencia a cero de los estados de error y el proceso de sincronización se verifica mediante simulación numérica. Aprovechando las facilidades de ejecución e implementación de sistemas caóticos basados en microcontroladores en dispositivos digitales, el controlador activo se implementa en un microcontrolador ARM de 32 bits. Los resultados experimentales se obtuvieron utilizando el método numérico de Runge-Kutta de cuarto orden para integrar las ecuaciones diferenciales del controlador, donde los resultados se midieron con un osciloscopio digital.