Con la popularidad de las carreras de vehículos sin carbono y la evitación de obstáculos, los requisitos para la precisión y fiabilidad del control del movimiento del vehículo son cada vez más altos. Con el objetivo de abordar los problemas de desviación de trayectoria y dificultades de depuración del vehículo sin carbono durante el proceso de movimiento, se adopta el mecanismo Revolute-Slider-Slider-Revolute (RSSR) como dispositivo de dirección, que busca mejorar la precisión del control de movimiento y la capacidad de evitar obstáculos del vehículo. En primer lugar, desde el punto de vista de la cinemática, se establece un modelo cinemático basado en el mecanismo de cuatro enlaces espaciales, y se analiza la influencia de cada cambio de parámetro en la trayectoria del vehículo. Sobre esta base, se explora más a fondo la influencia de cada parámetro clave en el proceso de movimiento a través de la depuración práctica, con el fin de derivar una ley general del movimiento del vehículo bajo el impulso del mecanismo RSSR. A través del análisis de simulación numérica, se verifica la precisión del modelo teórico y se optimiza el diseño estructural del vehículo en consecuencia. Los resultados de la depuración real muestran que el vehículo puede realizar una operación suave, lo que demuestra plenamente la practicidad y efectividad del modelo matemático establecido y la investigación del mecanismo RSSR.