Este documento propone una arquitectura de potencia para un VTOL no tripulado de ala compuesta para suministrar energía durante el estado de suspensión. Para mejorar la eficiencia de suspensión del UAV considerando la eficiencia de crucero, se optimiza la estructura de diseño de un VTOL no tripulado de ala compuesta tradicional. Se diseña un extensor de rango híbrido de alta densidad de potencia utilizando un ICE (motor de combustión interna) adecuado para el VTOL no tripulado de ala compuesta. Se presenta la unidad de control electrónico del motor (ECU) adecuada para el extensor de rango utilizando una ecuación de estado linealizada localmente y LQR (Regulador Lineal-Cuadrático). Se han realizado experimentos de simulación, pruebas en tierra y pruebas de vuelo para verificar el rendimiento del VTOL no tripulado de ala compuesta y su arquitectura de potencia.